二十年前，馬剛正（歐錦棠飾）年輕時學習空手道，而且得到師父賞識，更獲贈送一捲軸，但恰巧遭日裔同門師兄武田國全（張建聲飾）偷看，亦因此引起其嫉妒。隨着師父去世，剛正亦被師兄逐出師門，心灰意冷的剛正從此與空手道斷絕往來。直至二十年後的某天，一位新移民女學生凌小玥（葉麗娜飾）在公園被欺凌，恰巧性格剛正以及正在備戰2020年東京奧運的準空手道選手莊惠（談善言飾）路過，兩人毅然出手阻止打鬥卻雙雙被拉上警署，被拉伕上馬的小混混關志浩（江𤒹生飾）被捲入其中，豈料一眾鬧上警局而剛正亦因此重遇二十年無見、任職社工的學妹莫可麗（文頌嫻飾）。剛正與莊惠在警司警誡下，被逼當上了更新計劃導師，為一班小混混教授空手道以抵消檢控。可麗此舉，其實有意激勵師兄重拾對空手道的熱情。開始剛正只想胡混過關，與莊惠更是水火不容，後來二人從矛盾日深到最後惺惺相惜。在沒有任何資金支持下，剛正只好在天橋底以紙皮舖地作為道場，教導莊惠、小玥和志浩等人。「紙皮道場」的事跡越傳越廣，惹起國全眼紅，決意打擊剛正…