故事始于1991年，一架新加坡航班遭恐怖分子劫持。五名新加坡特种部队精英——沉著冷静的队长「老鹰」莫子云（李文海 饰）、狂妄的「阿龙」蓝泰强（王昱清 饰）、爱玩闹的「阿虎」高山河（陈澍城 饰）、最能打的「阿豹」铁青天（朱厚任 饰）与最能挨打的「阿牛」李明（刘谦益 饰）——勇闯机舱，成功制服所有劫机犯。五人一夜之间成为人民英雄，但队长老鹰却在行动中为救阿豹而伤了腿，从此靠轮椅代步。 　　多年后，已退役的「五老」风光不再，各自面对人生的新课题。他们虽性格迥异，却有一个共同点：没有家庭负担，却感到空虚，常常聚在一起喝咖啡、谈往事。步入暮年，他们不仅需要面对健康亮红灯、生活琐碎等现实考验，还与家人产生沟通障碍，与年轻人之间存在代沟，甚至迷失了自我价值。尽管岁月不饶人，他们依然古道热肠，秉持「该出手时就出手」的精神。为了营救挚友的女儿，这群老兵毅然深入险境，联手对抗诈骗集团。在友情、亲情与爱情的相互扶持中，他们共同迎接晚年的挑战，重新点燃生命之火。

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